纳已经了决定，不再与他们合作。这销售经理很是失望，但也只能埋怨自家同事们不争气，不过他看见自家的产品被改造后，能与灵活都有了质的飞跃，不停的解释自家产品的优异，可他们已经失去了合作的契机，多说无益。

郜青林看着那销售经理很无奈落寞的背景，心里很同情，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。

其实换个角度，也可以说，是厂家的傲慢打消了祁纳就班的工作推计划，开始跨越式的发展，决意开发属于自己的机人。机械手臂完成，那么人形机人也不会太远了。郜青林曾经和林辉提及此事，机械自动化专业的人能够完成一个人形机人，那就是人生的一大圆满，说着他都激动的双眸红了。

郜青林参与的是玄武i号工作组，也就是重新开始设计机械手臂，他原先想从开始设计肯定要比优化现有的机械手臂更困难，但往往事情乎所有人意料。

从开始设计固然很难，但失败几次众人的经验值就如涌的泉，接着等级就嗖嗖的攀升，换个成语就是举一反三，走的弯路越来越少了。

其实这设计中最重要也是最困难的节就是关节，他们刚开始是模仿现成的对象，但发现这个方案能太差，于是就找来人解剖中关于人手臂关节的图书与图片，试着模仿人关节，但人关节设计更复杂，郜青林上决定，参照人关节，但要设计优化，也就是用更少的关连节类似人肘、肩的关节运作。

这个决定显然是正确的，他们很快就前了一大步，渐渐看到了曙光。

当然，这些设计都是存在于图纸上的，他们并没有立刻行3d打印，将零件制作来，然后实验，这样太费时费力，麒麟之翼采用的是祁纳的一解决方案，简单的说就是3d成像模拟环境，这系统师承祁纳之前的产品，虚拟试衣系统，人的3d形象穿上虚拟衣，然后展示。

现在不光是展示设计图纸里的外形，更加对运行状态行模拟，并得许多数据。用于后期设计图纸的修正。

当然，这一切，都是接上3d投影仪，行作，不仅直观而且详细。

当设计稿被送3d环境里模拟，在3d投影机的效用下，即便没有察觉到系统采集到的数字异常，在视觉范围内，也能发现问题，同时令人惊叹的是，与此同时几乎所有人都迸发新的解决方案。

新技术、新的验确实能提所有人的效率，激发人的思维，碰撞惊人的思想火。

而玄武ii号工作组，是在现有的机械手臂上行优化，就没有这样的展了，这个工作组从一开始就有了一个先天的限制，那就是必须在这个狭窄的圈里左右腾挪，在3d投影机里看到的效果是没有问题的，但一旦将3d打印机制作好的零件装去，就现了各怪异问题。

林辉后来总结，原厂设备的一些设计问题以及工艺制造上的不规范是个致命而无法改变的事实。