现在的民用无人飞行，多是采用无线电控制，遥控距离也就几百米而已，都在视线之内。

他作为卖地球人类的叛徒，已经是越陷越，无法自了。

地下室环境改造之后，陈央还把冰箱搬了地下室内，里面一脑的装上各冰镇啤酒和饮料，在这炎的夏季，无事时就能拿来驱逐内的气，不要太。

这是通过2.4ghz无线电行控制，遥距离最远可以达到3公里之远。

当超过这个距离时，一般的飞行也就无法控制了，但通过在飞行内安装一个手机终端上网模块，连接城市内无不在的联通3g速网络，通过定时不断读取中介服务的控制信息，就能利用手机控制飞行的飞行。

右手准备对旋翼无人机行改造，基本上抛弃了其主分，重新设计了主，让其成为四翼飞行，积与重量缩减了不少。

当发机工作在pcm模式的时候，遥控的内电路会对摇杆偏移量行编码和发，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行的内置接收机，再由接收机输pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。

陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行了，本就是涉及到了军方无人机领域。

随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各飞行姿态。

这研究和开发的飞行，只怕已经违反了法律。

陈央心了，仿佛回到了以前课堂之上，不禁有了兴趣拿起书本一边学习，一边自主设计来了些小玩意。

这不是在违反法律了，而就是在犯罪！

用了最好的cpu和最好的显卡火，组装成中央电脑全接地下室的控制。

至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。

对比右手这个大能，他设计来的东西自然也只能算是小玩意了，例如重新安装地下室的电灯，把几个电灯联地下室的局域网之内，让中央电脑智能化控制灯光的开启。

据它的解释，会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统，能够实现手动飞行与自动飞行。

随后又把空调搬了地下室，也行了联网自主控制，通过手机就能远程控制，在回来之前就令空调开启拂凉的清风。

只要实现设计程序，无人飞行甚至能够到自主起降，和范围内巡航！

想起以前把学习了的东西丢下，却又抱怨找不到好的工作，陈央叹的同时也有羞愧。好在为时不晚，被改造后有了这么好的条件，陈央再不努力学习那就是傻瓜了。

设计当中，陈央面对的难题很多，但都被他一一解决，最后完成之后不由叹学无止境，人只有不断地学习才能充实自己。

不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这事……

更不要说右手打算在飞行上面安装固态脉冲激光与其它小型武。

自主飞行控制对当前飞行状态数据行解算和理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。

手机开发里面本就有设备端的控制，只要据设备芯片的微控制协议，实现用层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。

这样当然不符合右手的要求。

至于切换到自动飞行，飞行上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据合，传输至机载自主飞行控制。

的各，都有固定好的屏幕供其随时使用。

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